굴삭기용 리퍼(EXCAVATOR'S RIPPER)

(19) 대한민국특허청(KR)
(12) 등록특허공보(B1)
(45) 공고일자 2014년01월28일
(11) 등록번호 10-1355628
(24) 등록일자 2014년01월20일
(51) 국제특허분류(Int. Cl.)
E02F 5/32 (2006.01) E02F 9/00 (2006.01)
E02F 3/36 (2006.01)
(21) 출원번호 10-2011-0042613
(22) 출원일자 2011년05월04일
심사청구일자 2011년05월04일
(65) 공개번호 10-2012-0124771
(43) 공개일자 2012년11월14일
(56) 선행기술조사문헌
KR100755017 B1
JP2544725 Y2
JP2001162564 A
(73) 특허권자
상진옥
경기도 광명시 오리로 801 , 203동 902호(하안
동, 이편한세상 센트레빌아파트)
(72) 발명자
상진옥
경기도 광명시 오리로 801 , 203동 902호(하안
동, 이편한세상 센트레빌아파트)
(74) 대리인
노완구, 유환열
전체 청구항 수 : 총 6 항 심사관 : 조덕현
(54) 발명의 명칭 굴삭기용 리퍼
(57) 요 약
본 발명은 커팅 및 굴삭을 하는 리퍼날이 가급적 상하의 수직운동에 가깝게 승강되도록 하여 타격 지점이 집중되
도록 한 굴삭기용 리퍼에 관한 것이다.
본 발명에 따른 굴삭기용 리퍼는 상부에 굴삭기의 붐과 연결되는 커플러(11)가 형성되고 내부에 공간을 갖는 하
우징(1); 상기 하우징(1)의 내부에 삽입되는 작동판(2); 상기 작동판(2)을 캠 운동시키는 구동부(3); 상기 작동
판(2)의 하부에 연결된 리퍼날(4);을 포함하고, 상기 작동판(2)의 상부와 하우징(1)의 상부를 연결시키는 상부
댐퍼(5)와, 상기 작동판(2)의 하부에 장착되는 하부 댐퍼(6)와, 상기 하부 댐퍼(6)와 상기 하우징(1)에 장착된
회전축(7)을 연결하는 제1링크(L1)로 구성되어 상기 작동판(2)의 캠 운동시 전진 운동을 제한하는 제한수단을 포
함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면 리퍼날을 최대한 직선운동에 가깝게 유도함으로서 타격 지점을 한 곳에 집중시킬 수 있어 파쇄
작업이 보다 정교하고 신속하게 수행될 수 있는 효과가 있다.
대 표 도 - 도1
등록특허 10-1355628
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특허청구의 범위
청구항 1
상부에 굴삭기의 붐과 연결되는 커플러가 형성되고 내부에 공간을 갖는 하우징;
상기 하우징의 내부에 삽입되는 작동판;
상기 작동판을 캠 운동시키는 구동부;
상기 작동판의 하부에 연결된 리퍼날;을 포함하고,
상기 작동판의 전면 및 후면 상부에 각기 장착되며, 상기 하우징의 상부를 연결하는 상부 댐퍼와,
상기 작동판의 전면 및 후면 하부에 각기 장착되는 하부 댐퍼와,
상기 하우징의 일측에 장착된 회전축과,
상기 하부 댐퍼와 상기 회전축을 연결하는 제1링크로 구성되어 상기 작동판의 캠 운동시 전진 운동을 제한하는
제한수단;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 굴삭기용 리퍼.
청구항 2
제 1항에 있어서,
상기 상,하부 댐퍼는
원판형상의 탄성체;
상기 탄성체의 양측면에 매립된 금속심재;
상기 금속심재에 결합되며 양측에 장착된 제1 및 제2샤프트;
상기 탄성체의 외주에 결합되는 케이싱으로 구성되고,
그리고 상기 제1 및 제2샤프트는 상기 하우징과 작동판에 각기 결합된 것을 특징으로 하는 굴삭기용 리퍼.
청구항 3
제 2항에 있어서,
상기 탄성체는 고무 또는 우레탄 재질로 이루어져 상기 제1 및 제2샤프트의 비틀림 운동 및 꺽임 운동을 허용하
도록 한 것을 특징으로 하는 굴삭기용 리퍼.
청구항 4
제 1항에 있어서,
상기 상부 댐퍼는 작동판의 전면 및 후면 상부에 각기 장착되고,
전면 및 후면의 상부 댐퍼의 제1샤프트는 하우징과 각각 결합되고, 제2샤프트는 작동판에 각각 결합되는 것을
특징으로 하는 굴삭기용 리퍼.
청구항 5
제 1항에 있어서,
상기 하부 댐퍼는 작동판의 전면 및 후면 하부에 각기 장착되고,
전면 및 후면의 하부 댐퍼의 제1샤프트는 전면 및 후면의 제1링크의 타측에 각각 연결되고, 제2샤프트는 작동판
에 각각 결합되며,
상기 전면 및 후면의 제1링크의 일측은 회전축과 연결된 것을 특징으로 하는 굴삭기용 리퍼.
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청구항 6
상부에 굴삭기의 붐과 연결되는 커플러가 형성되고 내부에 공간을 갖는 하우징과;
상기 하우징의 내부에 삽입되는 작동판과;
상기 작동판을 캠 운동시키는 구동부와;
상기 작동판의 하부에 연결된 리퍼날;을 포함하고,
상기 하우징의 상부 일측에 상기 작동판의 전면 및 후면에 대응하도록 장착된 상부댐퍼들과, 상기 작동판의 상
부 타측에 장착된 제2회전축과, 상기 상부댐퍼들과 상기 제2회전축을 상기 작동판의 전면 및 후면에 대응하도록
제2링크들로 연결하여 상기 작동판의 캠 운동시 전진 운동을 제한하는 상부 제한수단과;
상기 하우징의 하부 일측에 장착된 제1회전축과, 상기 작동판의 하부 타측의 전면 및 후면에 장착된 하부댐퍼들
과, 상기 제1회전축과 상기 하부댐퍼들을 상기 작동판의 전면 및 후면에 대응하도록 제1링크들로 연결하여 상기
작동판의 캠 운동시 전진 운동을 제한하는 하부 제한수단;
을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 굴삭기용 리퍼.
청구항 7
삭제
청구항 8
삭제
청구항 9
삭제
명 세 서
기 술 분 야
본 발명은 굴삭기용 리퍼에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 커팅 및 굴삭을 하는 리퍼날이 가급적 상하의 수직운[0001]
동에 가깝게 승강되도록 하여 타격 지점이 집중되도록 한 굴삭기용 리퍼에 관한 것이다.
배 경 기 술
일반적으로 굴삭기는 붐의 선단에 버켓이나 유압브레이커와 같은 다양한 어탯치먼트가 장착되어 필요한 용도에[0002]
적합하게 사용된다.
통상 버켓은 땅을 파고, 긁어낸 후 담아 이동시키는 용도로 사용되며, 유압 브레이커는 암반이나 콘크리트와 같[0003]
이 단단한 대상물을 타격하여 균열이 생기도록 하여 부수는 용도로 사용된다.
아울러 리퍼는 버켓으로 굴삭이 어려운 지반을 타격시켜 긁어내는 용도로 주로 사용된다.[0004]
그러나 종래 리퍼는 투스가 부착된 리퍼날이 하우징에 힌지로 결합되어 회전가능하도록 하고, 상기 리퍼날을 캠[0005]
운동시켜 캠 운동시키면서 긁어내는 작동을 병행하는 구동부를 포함하여 구성된다.
따라서 리퍼날은 대략 타원형의 궤적을 그리면서 캠 운동을 하게 된다.[0006]
그러나 이러한 종래 리퍼는 타격 지점이 한 곳에 집중되지 못하고 분산되는 문제점이 있었다.[0007]
발명의 내용
해결하려는 과제
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본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 리퍼날을 최대한 직선운동에 가깝게 유[0008]
도함으로서 타격 지점을 한 곳에 집중시킬 수 있어 파쇄작업이 보다 정교하고 신속하게 수행될 수 있도록 한 굴
삭기용 리퍼를 제공하는데 그 목적이 있다.
과제의 해결 수단
상기한 본 발명의 목적은, 상부에 굴삭기의 붐과 연결되는 커플러가 형성되고 내부에 공간을 갖는 하우징; 상기[0009]
하우징의 내부에 삽입되는 작동판; 상기 작동판에 결합되어 캠 운동시키는 구동부; 상기 작동판의 하부에 연결
된 리퍼날;을 포함하고, 상기 작동판의 상부와 하우징의 상부를 연결시키는 상부 댐퍼와, 상기 작동판의 하부에
장착되는 하부 댐퍼로 구성되어 상기 작동판의 캠 운동시 전진 운동을 제한하는 제한수단; 상기 하부 댐퍼와 상
기 하우징에 장착된 회전축을 연결하는 제1링크를 포함하는 것을 특징으로 하는 굴삭기용 리퍼에 의해 달성될
수 있다.
상기 상,하부 댐퍼는 양측에 제1 및 제2샤프트가 각기 분리되어 결합된 탄성체; 상기 탄성체의 외주에 결합되는[0010]
케이싱을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 제1 및 제2샤프트는 상기 하우징과 작동판에 각기 결합되는 것을 특징으로 한다.[0011]
상기 탄성체는 고무 또는 우레탄 재질로 이루어져 상기 제1 및 제2샤프트의 비틀림 운동 및 꺽임 운동을 허용하[0012]
도록 한 것을 특징으로 한다.
상기 상부 댐퍼는 작동판의 전면 및 후면 상부에 각기 장착되고, 전면 및 후면의 상부 댐퍼의 제1샤프트는 하우[0013]
징과 각각 결합되고, 제2샤프트는 작동판에 각각 결합되는 것을 특징으로 한다.
상기 하부 댐퍼는 작동판의 전면 및 후면 하부에 각기 장착되고, 전면 및 후면의 하부 댐퍼의 제1샤프트는 전면[0014]
및 후면의 제1링크의 타측에 각각 연결되고, 제2샤프트는 작동판에 각각 결합되며, 상기 전면 및 후면의 제1링
크의 일측은 회전축과 연결된 것을 특징으로 한다.
상기 좌,우측의 제1링크의 타측이 회전축과 연결된 것을 특징으로 한다.[0015]
또한, 본 발명의 목적은 상부에 굴삭기의 붐과 연결되는 커플러가 형성되고 내부에 공간을 갖는 하우징과; 상기[0016]
하우징의 내부에 삽입되는 작동판과; 상기 작동판을 캠 운동시키는 구동부와; 상기 작동판의 하부에 연결된 리
퍼날;을 포함하고, 상기 하우징의 상부 일측에 장착된 상부댐퍼와, 상기 작동판의 상부 타측에 장착된 제2회전
축과, 상기 상부댐퍼와 상기 제2회전축을 제2링크로 연결하여 상기 작동판의 캠 운동시 전진 운동을 제한하는
상부 제한수단과; 상기 하우징의 하부 일측에 장착된 제1회전축과, 상기 작동판의 하부 타측에 장착된 하부댐퍼
와, 상기 제1회전축과 상기 하부댐퍼를 제1링크로 연결하여 상기 작동판의 캠 운동시 전진 운동을 제한하는 하
부 제한수단;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 굴삭기용 리퍼에 의해 달성된다.
발명의 효과
본 발명에 따르면 리퍼날을 최대한 직선운동에 가깝게 유도함으로서 타격 지점을 한 곳에 집중시킬 수 있어 파[0017]
쇄작업이 보다 정교하고 신속하게 수행될 수 있는 효과가 있다.
도면의 간단한 설명
도 1은 본 발명에 따른 굴삭기용 리퍼에 대한 사시도,[0018]
도 2는 본 발명에 따른 굴삭기용 리퍼에 대한 측면도,
도 3은 본 발명에 따른 굴삭기용 리퍼에 대한 정면도,
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 굴삭기용 리퍼에 대한 측면도
발명을 실시하기 위한 구체적인 내용
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이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 토대로 상세하게 설명하면 다음과 같다.[0019]
도 1은 본 발명에 따른 굴삭기용 리퍼에 대한 사시도, 도 2는 본 발명에 따른 굴삭기용 리퍼에 대한 측면도, 도[0020]
3은 본 발명에 따른 굴삭기용 리퍼에 대한 정면도, 도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 굴삭기용 리퍼에 대한
측면도, 도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 굴삭기용 리퍼에 대한 정면도이다.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기용 리퍼(A)는, 상부에 굴삭기의 붐과[0021]
연결되는 커플러(11)가 형성되고 내부에 공간을 갖는 하우징(1); 상기 하우징(1)의 내부에 삽입되는 작동판(2);
상기 작동판(2)을 캠 운동시키는 구동부(3); 상기 작동판(2)의 하부에 연결된 리퍼날(4);을 포함하고, 상기 작
동판(2)의 전면 및 후면의 상부에 각기 장착되며, 상기 하우징(1)의 상부를 연결시키는 상부 댐퍼(5)와, 상기
작동판(2)의 전면 및 후면의 하부에 각기 장착되는 하부 댐퍼(6)와, 상기 하우징(1)의 일측에 장착된 회전축
(7)과, 상기 하부 댐퍼(6)와 상기 회전축(7)을 연결하는 제1링크(L1)로 구성되어 상기 작동판(2)의 캠 운동시
전진 운동을 제한하는 제한수단;을 포함하여 구성된다.
상기 작동판(2)은 일정 면적을 갖는 금속판재로써 하부에는 리퍼날(4)이 탈착가능하게 결합되도록 볼트가 체결[0022]
되는 브라켓(22)이 형성되고, 대략 중앙부위에 구동부(3)가 결합되는 로터(23)가 형성되며, 일측 상,하부에는
상기 상,하부 댐퍼(5,6)가 결합된다.
상기 구동부(3)는 하우징(1)에 장착되는 유압모터(32)와, 상기 유압모터(32)의 회전축(7)에 결합되며 상기 로터[0023]
(23)에 결합되는 캠을 포함하며, 상기 캠의 구동에 의해 작동판(2)이 캠 운동을 하게 된다.
캠 운동이라 함은 캠의 구동에 의해 작동판(2)이 대략 타원형의 궤적으로 회전되도록 함으로써 상승 및 하강과[0024]
직진 및 후진 운동이 복합적으로 실행되는 것을 의미한다.
이러한 캠 운동을 유발하는 구동부(3)는 공지의 기술이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략하더라도 당업자라면[0025]
누구나 이해 가능할 것이다.
상기 리퍼날(4)은 통상 알려진 바와 같이 쐐기 형상이며, 그 상부에 형성된 체결부(44)가 상기 작동판(2)의 브[0026]
라켓(22)에 밀착된 후 볼트와 너트의 체결로써 고정 설치된다.
따라서 리퍼날(4)의 손상이나 마모가 발생되어 제기능을 수행하지 못할 경우 새것으로 교체가 가능하다.[0027]
상기 상, 하부 댐퍼(5)(6)는 원판형상으로 된 탄성체와, 상기 탄성체(59)(69)의 양측면에 매립된 금속심재 및[0028]
상기 탄성체의 외주에 결합되는 케이싱으로 구성되고, 상기 금속심재의 양측에 제1 및 제2샤프트(5L-1, 6L-1,
5R-1, 6R-1)(5L-2, 6L-2, 5R-2, 6R-2)가 결합된다.
그리고 상기 제1 및 제2샤프트(5L-1, 6L-1, 5R-1, 6R-1)(5L-2, 6L-2, 5R-2, 6R-2)는 상기 하우징(1)과 작동판[0029]
(2)에 각기 결합된다. 이러한 결합관계에 대해서는 후술하기로 한다.
상기 탄성체는 고무 또는 우레탄 재질과 같이 탄성복원력을 갖는 소재로 이루어짐으로써 외압, 즉 작동판(2)의[0030]
캠 운동에 의해 제1 및 제2샤프트(5L-1, 6L-1, 5R-1, 6R-1)(5L-2, 6L-2, 5R-2, 6R-2)가 비틀리는 비틀림 운동
또는 제한된 각도내에서 꺽여지는 꺽임 운동시 탄성에 의해 비틀리거나 뒤틀어지게 되고, 외압이 제거되면 원래
상태로 복원될 수 있다.
상기 상, 하부 댐퍼(5)(6)에 대해 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.[0031]
상기 상부 댐퍼(5)는 작동판(2)의 양면에 설치되어 하우징의 양면과 연결되어 작동판(2)의 캠 운동시 전방으로[0032]
향하려는 운동을 제한시켜 상하 운동으로 전환시키게 된다.
즉, 도 3에 도시된 바와 같이, 작동판(2)의 전면 및 후면 상부에 각기 상부 댐퍼(5)가 장착된다.[0033]
전면의 상부 댐퍼(5L)의 제1샤프트(5L-1)는 하우징(1)의 좌측벽과 결합되고, 제2샤프트(5L-2)는 작동판(2)의 전
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면에 결합된다.
또 후면의 상부 댐퍼(5R)의 제1샤프트(5R-1)는 하우징(1)의 우측벽에 결합되고, 제2샤프트(5R-2)는 작동판(2)의[0034]
후면에 결합된다.
한편 상기 하부 댐퍼(6)는 작동판(2)의 전면 및 후면 하부에 각기 장착되며, 상기 하부 댐퍼(6)의 제1 및 제2샤[0035]
프트(6L-1, 6R-1)(6L-2, 6R-2)는 상기 하우징(1)에 장착된 회전축(7)과 제1링크(L1-L)(L1-R)에 의해 연결됨으
로써 작동판(2)의 캠 운동시 전방으로 향하는 운동이 제한되어 상하 운동으로 전환된다.
삭제[0036]
즉 전면의 하부 댐퍼(6L)의 제1샤프트(6L-1)는 전면의 제1링크(L1)의 일측에 연결되고, 제2샤프트(6L-2)는 작동[0037]
판(2)의 전면에 결합된다.
또 후면의 하부 댐퍼(6R)의 제1샤프트(6R-1)는 제1링크(L1-R)의 일측에 연결되고, 제2샤프트(6R-2)는 작동판[0038]
(2)의 후면에 결합된다.
상기 전, 후면의 제1링크(L1-L)(L1-R)의 타측이 회전축(7)과 연결된다.[0039]
이와 같이 구성된 본 발명의 굴삭기용 리퍼의 작동관계에 대해 설명하면 다음과 같다.[0040]
구동부(3)의 유압 모터(32)가 구동되면 캠 운동에 의해 작동판(2)이 타원형의 궤적으로 선회되려고 할 것이다.[0041]
그러나 작동판(2)의 전면 및 후면의 상부 및 하부에 각기 결합된 상,하부 댐퍼(5,6)가 작동판(2)의 전진 및 후[0042]
진운동을 제한함으로써 작동판(2)은 상승과 하강 운동만 하게 된다.
즉 작동판(2)의 상부 및 하부의 전,후면에 각기 한쌍으로 결합된 복수의 상,하부 댐퍼(5L,5R)(6L,6R)가 비틀림[0043]
운동을 하게 됨으로써 전,후진 운동 모멘트를 흡수할 수 있게 되나 전,후진 운동을 완전히 제한하지는 못하므로
약간의 전,후진은 허용할 수 밖에 없으나 거의 수직에 근접한 승,하강 운동을 유도하게 된다.
따라서 리퍼날(4)의 타격 지점이 정확해질 수 있어 작업 능률이 향상될 수 있다.[0044]
한편, 도 4에 도시된 바와 같이 본 발명의 다른 실시예에 따른 굴삭기용 리퍼(A2)는, 상부에 굴삭기의 붐과 연[0045]
결되는 커플러(11)가 형성되고 내부에 공간을 갖는 하우징(1)과; 상기 하우징(1)의 내부에 삽입되는 작동판(2)
과; 상기 작동판(2)을 캠 운동시키는 구동부(3)와; 상기 작동판(2)의 하부에 연결된 리퍼날(4);을 포함하고, 상
기 하우징(1)의 상부 일측에 상기 작동판의 전면 및 후면에 대응하도록 장착된 상부댐퍼(5')들과, 상기 작동판
(2)의 상부 타측에 장착된 제2회전축(72)과, 상기 상부댐퍼(5')와 상기 제2회전축(72)을 상기 작동판의 전면 및
후면에 대응하도록 제2링크(L2)들로 연결하여 상기 작동판(2)의 캠 운동시 전진 운동을 제한하는 상부 제한수단
과; 상기 하우징(1)의 하부 일측에 장착된 제1회전축(71)과, 상기 작동판(2)의 하부 타측의 전면 및 후면에 장
착된 하부댐퍼(6)들과, 상기 제1회전축(71)과 상기 하부댐퍼(6)들을 상기 작동판의 전면 및 후면에 대응하도록
제1링크(L1)들로 연결하여 상기 작동판(2)의 캠 운동시 전진 운동을 제한하는 하부 제한수단;을 더 포함한다.
이와 같이 구성된 본 발명의 다른 실시예에 따른 굴삭기용 리퍼의 작동관계를 설명하면 다음과 같다.[0046]
구동부(3)의 캠 구동에 따라 작동판(2)이 상승하면서 시계방향으로 전진운동을 하려고 할 것이다. 그러나 제2[0047]
회전축(72)과 제2링크(L2)로 연결된 상부댐퍼(5')가 우측(도면 기준임.)으로 당겨지면서 비틀림 운동을 하면서
도 제2링크(L2)가 잡고 있어 작동판(2)은 전진하지는 못하고 상승만 하게 된다.
이와 동시에 작동판(2)이 시계방향으로 전진운동을 하려고 하는 힘은 하부댐퍼(6)를 가압하여 우측으로 밀쳐내[0048]
려고 하나 제1링크(L1)가 제1회전축(71)과 연결되어 하부댐퍼(6)의 이동을 제한하므로 비틀림 운동을 하면서도
작동판(2)은 전진하지 못하고 상승만 하게 된다.
이와 반대로, 작동판(2)이 하강하려고 하면 상술한 바와 같이 상,하부댐퍼(5',6)의 탄력적인 비틀림 작동과 제1[0049]
및 제2링크(L1,L2)의 고정력에 의해 작동판(2)은 거의 수직에 가까운 궤적으로 하강하게 된다.
따라서 작동판(2)에 장착된 리퍼날(4)이 수직의 승강작동을 하면서 타격지점이 정확해질 수 있고, 이에 따라 굴[0050]
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삭작업이 정교해질 수 있다.
비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이[0051]
없이 다양한 수정 및 변형이 가능한 것은 당업자라면 용이하게 인식할 수 있을 것이며, 이러한 변경 및 수정은
모두 첨부된 청구의 범위에 속함은 자명하다.
부호의 설명
1 : 하우징 2 : 작동판 [0052]
3 : 구동부 4 : 리퍼날
5 : 상부 댐퍼 6 : 하부 댐퍼
7 : 회전축 5L-1,5R-1, 6L-1,6R-1 : 제1샤프트
5L-2,5R-2,6L-2,6R-2 : 제2샤프트 L1 : 제1링크
L2 : 제2링크
도면
도면1
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도면2
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도면3
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도면4
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