배추 수확장치(CHINESE CABBAGE HARVESTER)

등록특허 10-0366766

(19) 대한민국특허청(KR)
(12) 등록특허공보(B1)
(51) 。Int. Cl.7
A01D 46/00
(45) 공고일자
(11) 등록번호
(24) 등록일자
2003년01월09일
10-0366766
2002년12월17일
(21) 출원번호 10-2000-0043813 (65) 공개번호 특2002-0010262
(22) 출원일자 2000년07월28일 (43) 공개일자 2002년02월04일
(73) 특허권자 주식회사 삼력테크
경기도 화성군 장안면 석포리 551-2
대한민국 (관리부서 농촌진흥청)
경기 수원시 권선구 서둔동 250
(72) 발명자 홍종태
경기도수원시팔달구매탄동810-1현대아파트106동405호
최용
경기도수원시권선구권선동1067권선제3아파트52동104호
성제훈
경기도수원시장안구천천동주공아파트114동307호
박환중
경기도수원시팔달구매탄1동908번지주공4차아파트424동206호
전현종
경기도수원시권선구탑동312-3유존빌라202호
김영근
경기도수원시권선구서둔동361동남아파트1동506호
조영목
경기도수원시권선구서둔동188-2청한연립6동101호
이창휴
서울특별시동작구신대방동686-22
(74) 대리인 박장원
신운철
심사관 : 송승훈
(54) 배추 수확장치
요약

본 발명은 배추 수확장치에 관한 것으로, 본 발명은 본체 프레임과 그 본체 프레임에 장착되어 구동력을 발생시키는 동
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력발생수단과 소정의 길이를 갖는 제1 지지부재 및 제2 지지부재가 서로 마주보게 위치함과 아울러 그 제1,2 지지부재
를 연결하는 연결부재가 구비되어 상기 본체 프레임에 결합되는 지지수단과 그 지지수단에 움직임 가능하도록 각각 장
착되어 상기 동력발생수단의 동력을 전달받아 결구엽 채류, 즉 배추가 지면에서 이탈되도록 배추를 절단하는 절단수단
과 상기 지지수단에 장착되어 상기 동력발생수단의 동력을 전달받아 움직이면서 상기 절단수단에 의해 절단된 배추를
적재수단으로 이송하는 이송수단과 상기 지지수단에 결합되는 절단수단의 지면과의 높이를 조절하는 높이 조절수단을
포함하도록 구성하여 배추 재배지에 재배된 배추를 수확시 배추 품종 및 숙도에 따라 다양한 크기의 배추에 대하여 능
동적으로 대응하여 수확하게 될 뿐만 아니라 연약한 물성을 가진 배추를 파손 없이 자동으로 대량 수확함으로써 배추
수확에 대한 노동력을 대폭 절감시킴은 물론 배추의 적절한 수확시기에 맞추어 배추를 수확하여 소비자에게 고품질의
배추 공급을 가능하게 할 뿐만 아니라 재배자에게 경제적인 이득을 높일 수 있도록 한 것이다.

대표도
도 1
명세서
도면의 간단한 설명
도 1,2는 본 발명의 배추 수확장치의 일례를 도시한 사시도 및 측면도,
도 3은 본 발명의 배추 수확장치를 구성하는 간격조절수단을 도시한 평면도,
도 4,5는 본 발명의 배추 수확장치를 구성하는 제1,2 커터를 각각 도시한 사시도,
도 6은 본 발명의 배추 수확장치를 구성하는 경사각 조절수단을 도시한 사시도,
도 7은 본 발명의 배추 수확장치를 구성하는 이송수단을 도시한 평면도,
도 8은 본 발명의 배추 수확장치의 작동 상태를 도시한 측면도.
(도면의 주요부분에 대한 부호의 설명)
100 ; 본체 프레임 200 ; 동력발생수단
210 ; 컨베이어 220 ; 적재케이스
300 ; 지지수단 310 ; 제1 지지부재
320 ; 제2 지지부재 330 ; 연결부재
400 ; 절단수단 410 ; 제1 유압모터
420 ; 제2 유압모터 430 ; 제1 커터
440 ; 제2 커터 431,441 ; 원판 커터
432,442 ; 지면 추종륜 500 ; 이송수단
510 ; 종동 스프라켓 520 ; 제1 이송체인
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530 ; 제2 이송체인 540 ; 제3 유압모터
550 ; 픽업 돌기 600 ; 높이 조절수단
610 ; 유압실린더 620 ; 압축스프링
발명의 상세한 설명
발명의 목적
발명이 속하는 기술 및 그 분야의 종래기술
본 발명은 배추 수확장치에 관한 것으로, 특히 배추 품종 및 동일 포장에서도 숙도의 차이에 따라 크기가 다양하고 물성
이 연약하며 수확시 많은 노동력을 필요로 하는 배추를 손상 없이 자동으로 대량 수확할 수 있도록 한 배추 수확장치에
관한 것이다.
일반적으로 배추는 우리 식생활에서 사계절 없어서 안 되는 김치의 주재료로 쓰이는 채소로 전국적인 재배 분포를 가질
뿐만 아니라 봄 배추, 여름 배추, 가을 및 월동 배추 등 연중 재배된다. 이와 같은 배추의 수확작업은 인력에 의존하고
있는 실정으로 일손 부족과 농촌 노령화에 따른 농촌 노동력이 절대적으로 부족할 뿐만 아니라 배추 재배가 단지화되어
같은 시기에 많은 인력을 집중적으로 필요로 하므로 수확작업에 대한 기계화가 절실하게 요구되고 있다.
한편, 현재까지 배추, 양배추 등 결구엽 채류의 수확 기계화에 대한 연구 개발과 관련하여 뿌리가 지상부에 노출되어 있
고 작물의 경도가 배추에 비해 비교적 높은 양배추 수확기는 연구 개발되어 실용화되었다. 그러나 뿌리가 지면에 붙어
있고 품종 및 동일 포장내에서도 크기가 다양하며 물성이 연약하여 기계화의 어려움이 있는 배추를 자동적으로 수확할
수 있는 배추 수확기 개발의 필요성이 절실히 요구되었다.
발명이 이루고자 하는 기술적 과제
상기한 바와 같은 점을 감안하여 안출한 본 발명의 목적은 배추 품종 및 동일 포장에서도 숙도의 차이에 따라 크기가 다
양하고 물성이 연약하며 수확시 많은 노동력을 필요로 하는 배추를 손상 없이 자동으로 대량 수확할 뿐만 아니라 배추
가 심어진 지면의 포장 상태에 따라 능동적으로 대응하면서 배추를 균일하게 절단하여 수확할 수 있도록 한 배추 수확
장치를 제공함에 있다.
발명의 구성 및 작용

상기한 바와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 본체 프레임과; 상기 본체 프레임에 장착되어 구동력을 발생시키
는 동력발생수단과, 상기 본체 프레임에 결합되는 제1 지지부재 및 제2 지지부재가 서로 마주보게 위치함과 아울러 그
제1,2 지지부재사이의 간격을 조절 가능하도록 연결하는 연결부재를 가지는 상기 본체 프레임에 결합되는 지지수단과
; 상기 지지수단에 움직임 가능하도록 각각 장착되어 상기 동력발생수단의 동력을 전달받아 결구엽 채류를 절단하는 절
단수단과; 상기 지지수단에 장착되어 상기 동력발생수단의 동력을 이용하여 절단된 결구엽 채류를 이송하는 이송수단
과; 상기 이송수단으로 이송되는 결구엽 채류를 이동시키는 컨베이어와; 상기 컨베이어의 측부에 위치하여 이동되는 결
구엽 채류를 담는 적재케이스와; 상기 절단수단과 지면과의 높이를 조절하는 높이 조절수단; 및 상기 제1,2 커터를 진
행 방향에 대하여 전후 방향과 좌우 방향으로 그 경사각이 조절되도록 하는 경사각 조절수단;을 포함한 것에 있어서, 상
기 이송수단은 지지수단 제1,2 지지부재의 양단부에 회전 가능하도록 각각 설치되는 종동 스프라켓들과 상기 지지수단
제1 지지부재의 양단부에 결합된 종동 스프라켓에 연결되는 제1 이송체인 및 제2 지지부재의 양단부에 결합된 종동 스
프라켓에 연결되는 제2 이송체인과 상기 제1 이송체인 및 제2 이송체인에 각각 일정 간격을 두고 다수개 결합되어 제1,
2 이송체인의 움직임과 함께 움직이면서 상기 절단수단에 의해 절단되는 결구엽 채류를 집어 이송시키는 픽업 돌기와,
상기 동력발생수단에서 발생되는 동력을 전달받아 회전력을 발생시키는 제3 유압모터와 그 제3 유압모터의 회전력을
상기 지지수단 제1,2 지지부재의 종동 스프라켓들에 전달하여 제1,2 이송체인을 구동시키는 동력전달수단을 포함하여
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구성됨을 특징으로 하는 배추 수확장치가 제공된다.

이하, 본 발명의 배추 수확장치를 첨부도면에 도시한 실시예에 따라 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 배추 수확장치의 일례를 도시한 사시도이고, 도 2는 상기 배추 수확장치의 측면도로, 이를 참조하여
설명하면, 본 발명의 배추 수확장치는 먼저 소정 형상으로 형성되는 본체 프레임(100)에 구동력을 발생시키는 동력발
생수단(200)이 장착되고 소정의 길이를 갖도록 형성된 제1 지지부재(310) 및 제2 지지부재(320)와 그 제1,2 지지부
재(310)(320)를 연결하는 연결부재(330)가 구비된 지지수단(300)이 상기 동력발생수단(200)의 측부에 위치하도록
본체 프레임(100)에 설치되며 상기 동력발생수단(200)에서 발생된 동력을 전달받아 결구엽 채류가 지면에서 이탈되
도록 결구엽 채류를 절단하는 절단수단(400)이 상기 지지수단(300)에 움직임 가능하도록 설치되고 상기 절단수단(4
00)에 의해 절단된 결구엽 채류를 집어 이송하는 이송수단(500)이 상기 지지수단(300)에 설치되며 상기 절단수단(4
00)과 지면과의 높이를 조절하는 높이 조절수단(600)이 상기 지지수단(300)과 본체 프레임(100)사이에 구비되어 이
루어진다.

상기 본체 프레임(100)은 트랙터 등의 동력원에 연결되도록 형성되며 그 본체 프레임(100)의 하부에 주행 가능하도록
복수개의 바퀴(110)가 결합된다.
상기 동력발생수단(200)은 트랙터 등의 동력원에 동력전달축(201)이 연결되어 유압을 발생시키는 유압 펌프를 포함
하는 유압시스템으로 구성된다.

그리고 상기 본체 프레임(100)에 상기 이송수단(500)에서 이송되는 결구엽 채류, 즉 배추를 전달받아 이동시키는 컨
베이어(Conveyor)(210)가 설치된다. 상기 컨베이어(210)는 소정의 길이를 갖는 컨베이어 프레임(211)과 그 컨베이
어 프레임(211)에 움직임 가능하도록 결합되어 상기 동력발생수단(200)의 구동력을 전달받아 상기 컨베이어 프레임
(211)을 따라 무한궤도로 움직이는 컨베이어 벨트(212)를 포함하여 구성되는 것으로, 일반적인 컨베이어 형태로 이루
어진다. 상기 컨베이어(210)는 본체 프레임(100)의 길이방향으로 경사지게 설치된다. 그리고 상기 본체 프레임(100)
의 일측에 상기 컨베이어(210)에 의해 이동되는 배추를 담는 적재케이스(220)가 교환 가능하도록 설치된다. 상기 적
재케이스(220)는 소정의 내부 공간을 갖도록 소정의 크기로 형성되며 그 적재케이스(220)는 상기 컨베이어(210)의
일측에 위치하도록 상기 본체 프레임(100)에 장착된다. 그리고 상기 적재케이스(220)가 장착되는 본체 프레임의 장착
부분(230)은 착탈 가능하도록 결합됨이 바람직하다.


상기 지지수단(300)은 소정의 길이를 갖도록 형성되는 제1 지지부재(310)와 그 제1 지지부재(310)와 마주보며 소정
의 간격을 두고 위치하는 제2 지지부재(320)와 그 제1,2 지지부재(310)(320)를 연결하는 연결부재(330)를 구비하
여 이루어지며 이와 같은 지지수단(300)은 그 제1,2 지지부재(310)(320)가 본체 프레임(100)의 길이 방향에 수직
방향으로 위치하도록 본체 프레임(100)에 경사지게 설치된다. 상기 지지수단(300)의 연결부재(330)는 두개의 각관
(331)(332)으로 이루어져 하나의 각관(331)은 제1 지지부재(310)에 결합되고 다른 하나의 각관(332)은 제2 지지
부재(320)에 결합됨과 아울러 다른 각관(331)에 삽입되며 그 두개의 각관(331)(332)은 고정볼트(333)에 의해 고정
된다. 상기 두개의 각관(331)(332)은 제1,2 지지부재(310)(320)에 가로질러 위치하게 되며 상기 연결부재(330)는
구조적 강도에 따라 복수개로 이루어지게 된다. 그리고 상기 지지수단의 제1 지지부재(310) 또는 제2 지지부재(320)
에 제1,2 지지부재(310)(320)의 간격을 조절하는 간격조절수단이 설치된다. 상기 간격조절수단은, 도 3에 도시한 바
와 같이, 제1 지지부재(310)의 일측에 형성된 고정부(301)와 제2 지지부재(320)에 형성된 결합부(321)를 연결하는
간격 조절볼트(302)가 결합되어 그 간격 조절볼트(302)를 움직임에 의해 제2 지지부재(320)를 이동시켜 제1 지지부
재(310)와 제2 지지부재(320)의 간격을 조절하게 된다.

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상기 절단수단(400)은 지지수단(300)의 제1 지지부재(310)와 제2 지지부재(320)에 각각 설치되어 동력발생수단(2
00)에서 동력을 전달받아 회전력을 발생시키는 제1,2 유압모터(410)(420)와 상기 지지수단(300)의 제1 지지부재(
310) 및 제2 지지부재(320)에 움직임 가능하도록 서로 겹쳐지게 설치됨과 아울러 상기 제1,2 유압모터의 모터축(41
1)(421)에 각각 연결되어 제1,2 유압모터(410)(420)의 회전력을 전달받아 각각 회전하는 제1,2 커터(430)(440)를
포함하여 구성된다. 상기 제1,2 커터(430)(440)는, 도 4에 도시한 바와 같이, 소정의 곡률 반경을 갖는 원판 형태의
원판 커터로 각각 형성됨이 바람직하다. 상기 제1,2 커터(430)(440)는 그 볼록면이 지면측에 위치하도록 제1,2 유압
모터의 모터축(411)(421)에 각각 결합된다. 이때 제1,2 커터(430)(440)는 일부분이 서로 겹쳐진 상태가 된다. 이와
같은 상기 제1,2 커터(430)(440)가 원판 커터로 구성될 경우 작동시 평지나 평 두둑의 볼록 곡면이 지면과 마찰 상태
로 회전하면서 지면을 추종하여 배추의 뿌리를 절단하게 된다.


상기 제1,2 커터(430)(440)의 다른 변형예로, 도 5에 도시한 바와 같이, 소정의 곡률 반경을 갖는 원판 형태의 원판
커터(431)(441)와 그 원판형 커터(431)(441)의 하면에 결구엽 채류가 심어진 두둑을 추종하는 반구 형태의 지면 추
종륜(432)(442)이 결합되어 이루어진다. 이와 같이 원판 커터(431)(441)와 지면 추종륜(432)(442)으로 구성되는
제1,2 커터(430)(440)는 둥근 두둑에 배추가 심어진 경우 사용되며 이때 지면 추종륜(432)(442)이 두둑의 양측면을
따라 진행하여 원판 커터(431)(441)가 지면을 파고들지 않고 일정 깊이를 유지하며 배추의 뿌리를 절단하게 된다.


그리고 상기 지지수단(300)에 제1 커터(430)와 제2 커터(440)의 경사각을 조절하는 경사각 조절수단이 설치된다. 상
기 경사각 조절수단은, 도 6에 도시한 바와 같이, 제1,2 유압모터(410)(420) 및 그 제1,2 유압모터의 모터축(411)(
421)에 각각 결합되는 제1,2 커터(430)(440)와 지지수단(300)사이에 소정 형상으로 형성되는 중간부재(340)가 지
지수단(300)의 제1,2 지지부재(310)(320)와 수직 방향으로 각각 위치하며 그 각 중간부재(340)에 제1,2 유압모터
(410)(420)측이 각각 결합된다. 그리고 상기 각 중간부재(340)는 그 하측 측면이 지지수단의 제1 지지부재(310) 및
제2 지지부재(320)과 제1 조절볼트(341)에 의해 힌지 결합되고 그 각 중간부재(340)의 상측이 상기 지지수단의 제
1 지지부재(310) 및 제2 지지부재(320)와 제2 조절볼트(342)에 의해 움직임 가능하도록 결합된다.


이와 같은 경사각 조절수단은 제1 커터(430)와 제2 커터(440)를 진행방향에 대하여 전후의 각도를 조절할 경우 제1
조절볼트(341)를 힌지 축으로 하여 제2 조절볼트(342)를 조절하여 중간부재(340)를 진행 방향에 대하여 전후로 움
직임에 의해 그 중간부재(340)에 결합된 제1,2 커터(430)(440)의 전후 각도를 조절하게 되며 그 제1,2 커터(430)(
440)의 전후 각도 조절에 의해 진행 방향에 대하여 제1,2 커터(430)(440)와 지면과의 경사각을 조절하게 된다. 그리
고 상기 제1,2 커터(430)(440)의 좌우 각도를 조절할 경우 제3 조절볼트(351)를 힌지 축으로 하여 제4 조절볼트(3
52)를 조절하여 중간부재(340)에 대응하여 전면부재(350)를 정면방향에 대하여 좌우 방향으로 움직임에 의해 그 전
면부재(350)에 결합된 제1,2 커터(430)(440)의 좌우 경사각을 조절하게 되며 그 제1,2 커터(430)(440)의 좌우 각
도 조절에 의해 제1 커터(430)와 제2 커터(440)의 겹침 정도를 조절하게 된다.


상기 이송수단(500)은, 도 7에 도시한 바와 같이, 지지수단(300)의 제1,2 지지부재(310)(320) 양단에 종동 스프라
켓(510)이 각각 회전 가능하도록 설치되고 그 지지수단(300)의 제1 지지부재(310) 양단에 각각 결합되는 종동 스프
라켓(510)에 제1 이송체인(520)이 결합되며 상기 지지수단(300)의 제2 지지부재(320) 양단에 각각 결합되는 종동
스프라켓(510)에 제2 이송체인(530)이 결합된다. 상기 제1,2 이송체인(520)(530)의 내측으로 그 제1,2 이송체인(
520)(530)을 탄발적으로 가압 지지하는 다수개의 가이더(511)가 결합된다. 그리고 상기 동력발생수단(200)에서 발
생되는 동력을 전달받아 회전력을 발생시키는 제3 유압모터(540)가 상기 지지수단(300)에 장착되고 그 제3 유압모터
(540)의 회전력을 상기 지지수단 제1,2 지지부재(310)(320)의 종동 스프라켓(510)들에 전달하여 제1,2 이송체인(
520)(530)을 구동시키는 동력전달수단이 상기 지지수단(300)에 설치된다. 그리고 상기 제1 이송체인(520)과 제2 이
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송체인(530)에 각각 일정 간격을 두고 다수개의 픽업 돌기(550)가 결합되며 그 다수개의 픽업 돌기(550)는 제1,2 이
송체인(520)(530)의 움직임에 따라 함께 움직이면서 상기 절단수단(400)에 의해 절단되는 결구엽 채류를 집어 이송
시키게 된다. 이와 같은 픽업 돌기(550)는 얇은 두께를 갖는 반구 형태의 연질재료인 고무부재로 형성됨이 바람직하고
제1,2 이송체인(520)(530)에 각각 결합되는 픽업 돌기(550)는 서로 그 위치 및 개수가 대칭되도록 결합됨이 바람직
하다.


상기 동력전달수단은 지지수단(300)의 제1,2 지지부재(310)(320) 양단에 각각 결합된 두개의 종동 스프라켓(510)
중 제1,2 커터(430)(440)의 반대측에 위치하는 종동 스프라켓(510)에 연동축(560)이 각각 결합되고 그 연동축(56
0)의 단부에 구동 스프라켓(561)이 각각 결합된다. 그리고 상기 제3 유압모터(540)의 모터축에 메인 스프라켓(562)
이 결합되고 그 메인 스프라켓(562)과 연동축(560)에 결합된 구동 스프라켓(561)들사이에 제3 유압모터(540)의 동
력을 구동 스프라켓(561)에 전달하는 전동 체인(563)이 연결된다. 상기 전동 체인(563)은 제1 지지부재(310)에 연
결되는 구동 스프라켓(561)과 제2 지지부재(320)에 연결되는 구동 스프라켓(561)이 서로 반대 방향으로 회전하도록
엇걸이되며 그 전동 체인(563)이 엇걸이되도록 보조 스프라켓(564)이 결합된다.


상기 높이 조절수단(600)은 상기 본체 프레임(100)과 상기 지지수단(300)에 양측이 각각 결합되는 유압실린더(610)
와 그 유압실린더(610)에 연결되어 지지수단(300)에 전달되는 충격을 흡수하여 절단수단(400)이 지면요철에 대응하
도록 압축 스프링(620)을 포함하여 구성되며 상기 유압실린더(610)는 상기 동력발생수단(200)과 연결되어 그 동력
발생수단(200)에서 발생되는 동력을 전달받아 작동하게 된다. 상기 유압실린더(610)와 압축 스프링(620)을 포함하
여 구성되는 높이 조절수단(600)은 지지수단(300)의 제1,2 지지부재(310)(320)에 각각 설치됨이 바람직하다. 이와
같은 높이 조절수단(600)은 지지수단(300)에 결합된 절단수단(400), 즉 제1,2 커터(430)(440)와 지면사이의 거리
를 조절할 경우 동력발생수단(200)에서 발생되는 동력으로 유압실린더(610)가 작동하여 지지수단(300)을 움직이게
함에 따라 지지수단(300)의 단부에 결합된 제1,2 커터(430)(440)와 지면사이의 거리가 조절된다. 그리고 작동 중 지
지수단(300)에 전달되는 진동 및 충격은 압축 스프링(620)에 의해 흡수되어 절단수단(400)이 지면요철에 대응 가능
하게 된다.

이하, 본 발명의 배추 수확장치의 작용효과를 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 배추 수확장치는, 도 8에 도시한 바와 같이, 먼저 트랙터(미도시) 등의 동력원에 연계되어 작동하도록 유니
버셜 조인트(미도시)를 이용하여 동력발생수단(200)인 유압시스템의 동력전달축(201)에 연결하고 상기 트랙터에서
발생되는 동력을 전달받아 동력전달축(201)이 회전하면서 유압시스템에 유압을 발생시키게 된다. 상기 유압시스템에
서 발생되는 유압이 제1,2 유압모터(410)(420)에 전달되어 그 제1,2 유압모터(410)(420)가 작동하게 되면 그 제1,
2 유압모터(410)(420)의 회전력이 제1,2 커터(430)(440)에 전달되어 제1,2 커터(430)(440)가 회전하게 된다. 그
리고 상기 유압시스템에서 발생되는 유압이 제3 유압모터(540)에 전달되어 제3 유압모터(540)가 작동하게 되면 그
제3 유압모터(540)의 구동력이 전동체인(563)을 통해 구동 스프라켓(561)에 전달되며 그 구동 스프라켓(561)에 전
달되는 구동력은 연동축(560) 및 종동 스프라켓(510)을 통해 제1,2 이송체인(520)(530)에 전달되어 그 제1,2 이송
체인(520)(530)이 움직이게 된다. 상기 제1,2 이송체인(520)(530)이 지지수단(300)의 제1 지지부재(310)와 제2
지지부재(320)를 따라 각각 움직임에 의해 그 제1,2 이송체인(520)(530)에 각각 장착된 다수개의 픽업 돌기(550)가
지지수단(300)의 제1 지지부재(310)와 제2 지지부재(320)의 둘레를 따라 무한궤도로 움직이게 된다.


이와 같이 본 발명의 배추 수확장치가 작동되는 상태에서 지면에 배열지게 심어진 결구엽 채류, 즉 배추를 수확할 때 그
배추 수확장치의 제1,2 커터(430)(440)의 사이로 결구엽 채류가 위치하도록 주행시키게 되면 겹쳐진 상태로 회전하
는 제1,2 커터(430)(440)에 의해 결구엽 채류의 뿌리가 절단되면서 결구엽 채류가 지면에서 분리되며 그 분리 이탈된
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결구엽 채류는 지지수단(300)의 제1 지지부재(310)와 제2 지지부재(320)를 따라 무한궤도로 움직이는 픽업 돌기(5
50)들에 의해 픽업됨과 동시에 픽업된 상태로 이송된다. 상기 이송수단의 픽업 돌기(550)에 의해 이송되는 배추는 상
기 컨베이어의 컨베이어 벨트(212)위로 이동되며 그 컨베이어 벨트(212)로 이동된 배추는 컨베이어 벨트(212)에 의
해 이동되어 적재케이스(220)로 이동되어 그 적재케이스(220)에 적재된다. 상기 적재케이스(220)에 적당량의 배추
가 채워지면 교체하게 된다. 이와 같은 과정이 반복되면서 재배지의 배추를 수확하게 된다.


한편, 상기 배추 수확장치로 배추를 수확 과정에서 절단수단(400)인 제1,2 커터(430)(440)와 배추, 즉 결구엽 채류
가 심어진 지면의 거리가 적절하지 못할 경우 높이 조절수단(600)에 의해 조절하게 되며 결구엽 채류가 심어진 지면과
제1,2 커터(430)(440)와의 경사각이 적절하지 못하여 제1,2 커터(430)(440)가 지면으로 파고들거나 결구엽 채류의
몸통부분을 손상시키게 될 경우 경사각 조절수단에 의해 제1,2 커터(430)(440)의 경사각을 조절하게 된다. 그리고 결
구엽 채류, 즉 배추가 두둑의 지면 요철이 있는 포장 상태에서 심어진 경우 지면 추종륜(432)(442)이 구비되도록 제
1,2 커터(430)(440)를 구성하여 배추를 수확하게 되면 지면 추종륜(432)(442)이 지면에 추종됨과 아울러 그 충격을
압축 스프링(620)이 흡수되면서 제1,2 커터(430)(440)가 배추의 뿌리를 절단하게 되므로 균일하게 배추 뿌리를 절단
하게 된다. 그리고 결구엽 채류, 즉 배추의 크기가 다를 경우 상기 지지수단(300)의 연결부재(330) 및 간격조절수단을
이용하여 지지수단(300)의 제1 지지부재(310)와 제2 지지부재(320)사이의 간격을 조절함에 의해 그 배추의 크기에
따라 연질의 픽업 돌기(550)가 배추를 적절한 압력으로 픽업하게 된다.

발명의 효과

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 배추 수확장치는 배추 재배지에 재배된 배추를 수확시 절단수단과 이송수
단에 의해 배추를 수확하게 되므로 배추 품종 및 숙도에 따라 다양한 크기의 배추에 대하여 능동적으로 대응하여 수확
하게 될 뿐만 아니라 연약한 물성을 가진 배추를 파손 없이 자동으로 대량 수확하게 됨으로써 배추 수확에 대한 노동력
을 대폭 절감시킴은 물론 배추의 적절한 수확시기에 맞추어 배추를 수확하게 되어 소비자에게 고품질의 배추 공급을 가
능하게 할 뿐만 아니라 재배자에게 경제적인 이득을 높일 수 있는 효과가 있다.

또한 배추가 재배된 재배지의 지면 상태에 따라 능동적으로 대응하면서 배추를 수확하게 됨으로써 재배지역에 구애받
지 않고 배추 수확이 가능하게 되어 장치의 활용도를 높일 수 있는 장점이 있다.
(57) 청구의 범위
청구항 1.

본체 프레임과; 상기 본체 프레임에 장착되어 구동력을 발생시키는 동력발생수단과, 상기 본체 프레임에 결합되는 제1
지지부재 및 제2 지지부재가 서로 마주보게 위치함과 아울러 그 제1,2 지지부재사이의 간격을 조절 가능하도록 연결하
는 연결부재를 가지는 상기 본체 프레임에 결합되는 지지수단과; 상기 지지수단에 움직임 가능하도록 각각 장착되어 상
기 동력발생수단의 동력을 전달받아 결구엽 채류를 절단하는 절단수단과; 상기 지지수단에 장착되어 상기 동력발생수
단의 동력을 이용하여 절단된 결구엽 채류를 이송하는 이송수단과; 상기 이송수단으로 이송되는 결구엽 채류를 이동시
키는 컨베이어와; 상기 컨베이어의 측부에 위치하여 이동되는 결구엽 채류를 담는 적재케이스와; 상기 절단수단과 지면
과의 높이를 조절하는 높이 조절수단; 및 상기 제1,2 커터를 진행 방향에 대하여 전후 방향과 좌우 방향으로 그 경사각
이 조절되도록 하는 경사각 조절수단;을 포함한 것에 있어서,


상기 이송수단은 지지수단 제1,2 지지부재의 양단부에 회전 가능하도록 각각 설치되는 종동 스프라켓들과 상기 지지수
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단 제1 지지부재의 양단부에 결합된 종동 스프라켓에 연결되는 제1 이송체인 및 제2 지지부재의 양단부에 결합된 종동
스프라켓에 연결되는 제2 이송체인과 상기 제1 이송체인 및 제2 이송체인에 각각 일정 간격을 두고 다수개 결합되어 제
1,2 이송체인의 움직임과 함께 움직이면서 상기 절단수단에 의해 절단되는 결구엽 채류를 집어 이송시키는 픽업 돌기와,
상기 동력발생수단에서 발생되는 동력을 전달받아 회전력을 발생시키는 제3 유압모터와 그 제3 유압모터의 회전력을
상기 지지수단 제1,2 지지부재의 종동 스프라켓들에 전달하여 제1,2 이송체인을 구동시키는 동력전달수단을 포함하여
구성됨을 특징으로 하는 배추 수확장치.

청구항 2.
삭제
청구항 3.
삭제
청구항 4.
삭제
청구항 5.
삭제
청구항 6.
제1항에 있어서, 상기 픽업 돌기는 얇은 두께를 갖는 반구 형태의 고무부재로 형성된 것을 특징으로 하는 배추 수확장
치.
청구항 7.
제1항에 있어서, 상기 높이 조절수단은 상기 본체 프레임과 상기 지지수단에 결합되어 상기 동력발생수단에서 발생되는
동력을 전달받아 지지수단의 높이를 조절함에 의해 지지수단에 장착된 절단수단과 지면사이의 간격을 조절하는 유압실
린더와 그 유압실린더에 장착되어 지지수단에 전달되는 충격을 흡수하는 압축 스프링을 포함하여 구성됨을 특징으로
하는 배추 수확장치.
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도면
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