용기의 결함검사장치(Inspection apparatus for a defect and impurity matter of bottle)

(19) 대한민국특허청(KR)
(12) 등록특허공보(B1)
(45) 공고일자 2010년07월14일
(11) 등록번호 10-0970128
(24) 등록일자 2010년07월07일
(51) Int. Cl.

G01B 5/00 (2006.01) G01B 21/00 (2006.01)
(21) 출원번호 10-2008-0124383
(22) 출원일자 2008년12월09일
심사청구일자 2008년12월09일
(65) 공개번호 10-2010-0065822
(43) 공개일자 2010년06월17일
(56) 선행기술조사문헌
JP13002240 A*
JP16233129 A*
JP2003206025 A
JP61205912 U
*는 심사관에 의하여 인용된 문헌
(73) 특허권자
피엔에스테크놀러지(주)
경기도 광주시 태전동 326-1
(72) 발명자
박원재
경기도 성남시 분당구 서현동 292 (8/1) 효자촌
308-403
(74) 대리인
조정제
전체 청구항 수 : 총 1 항 심사관 : 정용모
(54) 용기의 결함검사장치
(57) 요 약
본 발명은 용기의 결함검사장치에 관한 것으로, 원통형 및 다각형 용기가 세워진 상태에서 제1, 제2, 제3 회전식
이송수단에 의해 이송될 때 그 외주면 전체에 대한 영상을 카메라에서 촬영하여 용기의 결함유무를 판정함에 있
어서, 제2 회전식 이송수단에 의해 이송되는 과정에서 용기의 상부를 고정하도록 설치된 회동부를 제거하여 기기
의 구성을 간소화하고 이를 통한 제작비용의 절감효과 및 카메라를 통한 용기 결함유부의 식별이 용이하고 검사
의 정확도를 높일 수 있도록 한 용기의 결함검사장치에 관한 것이다.
이를 위한 본 발명에 따른 제2 회전식 이송수단(200)은 둘레에 다수개의 홀을 형성하고 그 위에 고정구(11)가 각
각 설치된 원형의 상측 연동판(10)과, 상기 고정구(11)에 대응되는 위치에 지지구(21)를 설치하고 회전 중심을
기점으로 방사상으로 형성된 공기통로(22)가 각각의 지지구(21)까지 개통된 원형의 하측 분배판(20)을 구비하되
상기 연동판(10)과 분배판(20) 사이에 다수개의 연결간(23)을 설치하여 상호 일체로 연결되게 하고,
상기 분배판(20)의 공기통로(22)와 대응하는 다수개의 통공(32)이 내부의 분배구 수용실(31)로 연결되는 보스
(30)를 구비하여, 상기 분배판(20)의 공기통로(22)가 보스(30)의 통공(32)과 일치하도록 설치되고, 상기 보스
(30)의 하부는 플랜지(60)와 결합되며, 상기 플랜지는 공전축(70)의 상부와 연결되어 상기 공전축(70)에 전달되
는 모터(M)의 동력에 의해 회전되도록 하고,
상기 보스(30)의 분배구 수용실(31)에 삽입될 때 지지대(80)에 연결되고 상기 보스(30)의 상단부에 결합되는 커
버(81)에 고정되어 회전되지 않도록 삽입되며, 내부에 상측이 개방된 공기실(51)이 마련되고 상부에 관이음부
(53)가 형성되며 하부에 상기 공기실(51)과 연결된 분배홈(52)을 갖는 분배구(50)가 마련되고,
상기, 연동판(10)의 고정구(11)를 관통하여 분배판(20)의 지지구(21)에 회전가능하게 설치되며 내부에 공기 흡입
공(42)이 길이방향으로 관통되게 형성된 자전축(41)의 상부에 받침대(43)가 마련된 용기 고정유닛(40)을 구비하
여, 상기 연동판(10)과 분배판(20) 사이의 자전축(41)에 스페이서(45)와 베어링 너트(46)에 의해 고정되는 벨트
풀리(44)가 결합되고,
상기, 제2 회전식 이송수단(200)의 일측에 수직으로 설치되어 하부가 흡입펌프(P)에 연결되고 상부에 관이음부
(93)가 형성된 흡입관(90)을 구비하여, 상기 흡입관(90)의 관이음부(93)와 상기 분배구(50)의 관이음부(53)가 연
결관(H)으로 연결되어 상기 흡입펌프(P)로 부터 발생되는 흡입력이 상기 통공이 분배홈과 개통되는 구간에서 상
호 구조적으로 결합된 용기 고정유닛(40)의 흡입공(42)까지 전달되어 용기가(B)의 저면을 흡착하도록 된 것을 특
징으로 한다.
또한, 상기 용기 고정 유닛(40)은 길이 방향으로 공기 흡입공(42)이 관통된 자전축(41)의 상부에 플랜지(41a)를
형성하여, 그 위에 안착되는 받침대(43)에 고무패드(43a)가 매설되고, 상기 분배구(50)는 그 중심을 기준으로 가
상 연장선상의 제1 이송수단(100)과의 접촉지점(P1)으로부터 제3 이송수단(300)과 접촉지점(P2)까지의 궤적구간
(θ°)에 해당되는 원호형의 분배홈(52)이 형성된 것을 특징으로 한다.
등록특허 10-0970128
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대 표 도 - 도3
등록특허 10-0970128
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특허청구의 범위
청구항 1
삭제
청구항 2
삭제
청구항 3
용기가(B)의 이물질 잔류여부 및 결함을 검사하기 위하여 스크류피더(S)(screw feeder)에 의해 일정간격으로 공
급되는 용기(B)가 상호 유기적으로 연동되는 제1,제2,제3의 회전식 이송수단(100,200,300)을 거치면서 정해진
궤적의 경로로 이동되는 과정에 상기 제2 회전식 이송수단(200)의 공급로에 설치된 카메라(C)를 통해 용기(B)의
영상을 촬영한 후 컴퓨터에 저장된 데이터와 비교하여 결함을 확인하게 된 것에 있어서,
상기 제2 회전식 이송수단(200)에 구비된 보스(30)의 내부에 마련된 분배구(50)는 그 중심을 기준으로 가상 연
장선상의 제1 회전식 이송수단(100)과의 접촉지점(P1)으로부터 제3 회전식 이송수단(300)과 접촉지점(P2)까지의
궤적구간(θ°)에 내에 원호형의 분배홈(52)이 형성된 것을 특징으로 하는 용기의 결함검사장치.
명 세 서
발명의 상세한 설명
기 술 분 야
본 발명은 용기의 결함검사장치에 관한 것으로, 용기에 음료를 주입하기 전에 입구의 이물질 잔류여부 및 결함[0001]
을 검사하기 위하여 펫트(Pet)병이나 유리병 등 원통형 및 다각형의 용기가 세워진 상태에서 스크류피더에 의해
균일간격으로 공급되어 제1, 제2, 제3 회전식 이송수단에 의해 이송될 때 그 외주면 전체에 대한 영상을 카메라
에서 촬영하여 결함유무를 판정함에 있어서, 용기가 제2 회전식 이송수단에 의해 이송될 때 병의 상부를 고정하
기 위해 설치된 회동부로 인해 발생하는 음영 및 사각을 해소하여 카메라를 통한 결함유무의 식별이 용이하고
검사의 정확도를 높일 수 있으며 제작시 비용을 절감할 수 있도록 한 용기의 결함검사장치에 관한 것이다.
배 경 기 술
일반적으로 각종 내용물을 충진하여 보관 및 유통시키기 위해 사용되는 용기는 이에 내용물을 주입하기 전에 제[0002]
조 또는 취급과정에서 발생될 수 있는 제품결함과 이물질의 잔류여부 등을 정확히 검사하는 공정이 필수적이다.
따라서, 용기에 내용물을 충전하기 전 단계에 용기의 이물질 잔류여부 및 결함을 검수하기 위한 검사장치를 구[0003]
비하고 그 내부에 구비된 스크류피더(screw feeder)에 의해 일정간격으로 공급되는 용기가 상호 유기적으로 연
동되는 제1,제2,제3의 회전식 이송수단을 거치면서 정해진 궤적의 경로로 이동될 때 적소에 설치된 카메라를 통
해 용기의 영상을 모니터에 화상으로 출력하도록 되어 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 종래의 기술을 설명하면 도 1 내지 도 2는 본 출원인의 등록특허 제10-0430132호[0004]
"용기의 측면 검사장치"에 관한 것으로 도 1은 종래 용기의 측면 검사장치의 전체개요를 나타낸 평면도이고, 도
2는 종래 용기의 측면 검사장치 중 제2 이송수단의 구조를 나타낸 정면도이다.
종래 용기의 측면 검사장치는 검사실 내부에 구비된 제2 이송수단(2)의 입측에 제1 이송수단(1)이 배치되고 출[0005]
측에 제3 이송수단(3)이 배치되어 스크류피더(S)에 의해 공급되는 용기가 제1 이송수단(1)에 의해 제2 이송수단
(2)으로 안내된 후, 자전과 공전을 동시에 수행하며 제3 이송수단(3)으로 이송되는 과정에서 적소에 배치된 카
메라(C)를 통해 용기의 결함여부를 판단하기 위한 촬영이 이루어진다.
이때, 첨부된 도면과 그 기술에 대한 설명은 기재되지 않았으나 종래 용기의 측면 검사장치에 설치된 제2 이송[0006]
수단의 상부(2)에는 상기 제2 이송수단(2)과 연동하는 회동부가 설치되며 상기 회동부에 구비된 가압구가 캠의
선도(線圖)에 따라 수직 하강하여 용기의 입구부에 맞닿음으로써 용기를 안정적으로 고정시키고 일정 구간에서
자전하면서 제3 이송수단(3)으로 이송되게 되어있다.
등록특허 10-0970128
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그러나, 종래 용기의 결함 검사장치는 제1 이송수단(1)을 거쳐 이송된 용기(B)가 제2 이송수단(2)에 의해 제3[0007]
이송수단(3)으로 이송될때 용기의 안정적인 고정을 위해 상기 제2 이송수단(2)과 연동하며, 캠에 의해 상/하 운
동하는 가압구를 구비한 회동부가 설치되야하는바, 이로 인해 검사장치의 중량, 제작기간 및 제작비용이 증가하
는 단점이 있었다.
또한, 상기 회동부와 가압구에 의해 용기의 외형 및 입구부에 음영과 사각(死角)이 발생되었고 이로 인해 카메[0008]
라의 촬영시 용기의 외형에 대한 정확한 결함 검출이 이루어지지 않는 문제가 내재되어 있었다.
발명의 내용
해결 하고자하는 과제
본 발명은 위와 같은 종래 용기의 측면 검사장치의 구조적인 문제점을 감안하여 안출한 것으로, 그 목적은 제2[0009]
이송수단의 이동구간에서 용기가을 고정시키기 위해 회전판의 상부에 설치되는 회동부에 의해 상기 용기가에 음
영 및 사각이 발생되는 종래의 검사장치와는 다르게 회동부를 필요로 하지 않으며, 자전하면서 이송되는 용기에
대한 측면과 그 입구부에 대한 영상정보를 토대로 용기의 전부분에 대한 결함여부를 일관된 이송과정에서 검출
할 수 있도록 함으로써, 용기의 결함 검출 과정이 보다 명확하게 이루어질 수 있는 용기의 결함 검사장치를 제
공하고자 한다.
과제 해결수단
이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 의한 제2 회전식 이송수단은 둘레에 다수개의 홀을 형성하고 그 위에[0010]
고정구가 각각 설치된 원형의 상측 연동판과, 상기 고정구에 대응되는 위치에 지지구를 설치하고 회전 중심을
기점으로 방사상으로 형성된 공기통로가 각각의 지지구까지 개통된 원형의 하측 분배판을 구비하되 상기 연동판
과 분배판(20) 사이에 다수개의 연결간을 설치하여 상호 일체로 연결되게 하고,
상기 분배판의 공기통로와 대응하는 다수개의 통공이 내부의 분배구 수용실로 연결되는 보스를 구비하여, 상기[0011]
분배판의 공기통로가 보스의 통공과 일치하도록 설치되고, 상기 보스의 하부는 플랜지와 결합되며, 상기 플랜지
는 공전축의 상부와 연결되어 상기 공전축에 전달되는 모터의 동력에 의해 회전되도록 하고,
상기 보스의 분배구 수용실에 삽입될 때 지지대에 연결되고 상기 보스의 상단부에 결합되는 커버에 고정되어 회[0012]
전되지 않도록 삽입되며, 내부에 상측이 개방된 공기실이 마련되고 상부에 관이음부가 형성되며 하부에 상기 공
기실과 연결된 분배홈을 갖는 분배구가 마련되고,
상기, 연동판의 고정구를 관통하여 분배판의 지지구에 회전가능하게 설치되며 내부에 공기 흡입공이 길이방향으[0013]
로 관통되게 형성된 자전축의 상부에 받침대가 마련된 용기 고정유닛을 구비하여, 상기 연동판과 분배판 사이의
자전축에 스페이서와 베어링 너트에 의해 고정되는 벨트풀리가 결합되고,
상기, 제2 회전식 이송수단의 일측에 수직으로 설치되어 하부가 흡입펌프에 연결되고 상부에 관이음부가 형성된[0014]
흡입관을 구비하여, 상기 흡입관의 관이음부와 상기 분배구의 관이음부가 연결관으로 연결되어 상기 흡입펌프로
부터 발생되는 흡입력이 상기 통공과 분배홈의 개통 구간에서 상호 구조적으로 결합된 용기 고정유닛의 흡입공
까지 전달되어 용기의 저면을 흡착하게 한다.
효 과
이와 같은 본 발명에 의한 용기의 결함 검사장치는 용기의 결함을 검출하는 제2 회전식 이송수단 내의 이동과정[0015]
에서 검사의 대상이 되는 병을 고정하기 위한 회동부가 불필요하다.
따라서, 상기 회동부에 의한 음영 및 사각지역이 발생되지 않아 카메라의 식별력을 높일 수 있으므로 용기의 결[0016]
함 검출 과정이 정확하게 이루어질 수 있으며, 종래의 검사장치 보다 전체적인 설비구조가 간단하여 제작비용을
절감하고 제작시간을 단축할 수 있는 장점이 있다.
발명의 실시를 위한 구체적인 내용
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 용기의 결함검사장치를 설명하고자 한다.[0017]
도 3은 본 발명에 의한 용기의 결함 검사장치의 전체 구성을 나타낸 단면도이고, 도 4는 본 발명에 의한 용기의[0018]
등록특허 10-0970128
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결함 검사장치를 구성 중 제2 회전식 이송수단을 발췌한 정면도이며, 도 5는 본 발명에 의한 제2 회전식 이송수
단의 평면도, 도 6은 본 발명에 의한 제2 회전식 이송수단을 구성하는 고정유닛의 부분 확대단면도, 도 7은 본
발명에 의한 제2 회전식 이송수단을 구성하는 분배구의 사시도, 도 8은 본 발명에 의한 제2 회전식 이송수단의
흡입구간을 나타낸 평면도이다.
도 3내지 도 5를 참조하면, 본 발명에 의한 용기의 결함 검사장치는 입측에 제1 회전식 이송수단(100)이 배치되[0019]
고 출측에 제3 회전식 이송수단(300)이 배치되며 그 사이에 상기 제1,제3 회전식 이송수단을 상호 연결하며 유
기적으로 연동하는 제2 회전식 이송수단(200)이 설치된다.
또한, 제1,2,3 회전식 이송수단(100,200,300)은 하부에 구비된 기어(G)들이 서로 치합되어 제2 회전식 이송수단[0020]
(200)의 회전에 의해 타 이송수단들이 연동하게 되어 있으며, 스크류피더(S)에 의해 일정 간격으로 공급되는 용
기(B)가 제1 회전식 이송수단(100)을 통해 제2 회전식 이송수단(200)으로 안내된 후, 공전하는 회전판(10)에 의
해 정해진 궤적의 경로로 이동할 때 소정의 구간에서 자전을 동시에 수행하며 제3 회전식 이송수단(300)으로 이
송된다.
이때, 제2 회전식 이송수단(200)에 의해 이송되는 구간 내의 적소에 배치된 카메라(C)를 통해 용기의 결함여부[0021]
를 판단하기 위한 촬영이 이루어지며, 이러한 용기의 이송방식 및 촬영은 일반적인 용기 검사장치에서 공통적으
로 채택되고 있는 기술이기도 하다.
본 발명에서의 제2 회전식 이송수단(200)은 둘레에 다수개의 홀을 형성하고 그 위에 고정구(11)가 각각 설치된[0022]
원형의 상측 연동판(10)과, 상기 고정구(11)에 대응되는 위치에 지지구(21)를 설치하고 회전 중심을 기점으로
방사상으로 형성된 공기통로(22)가 각각의 지지구(21)까지 개통된 원형의 하측 분배판(20)을 구비한다.
이때, 상기 연동판(10)과 분배판(20) 사이에 다수개의 연결간(23)을 설치하여 상호 일체로 연결되게 한다. [0023]
또한, 상기 분배판(20)의 공기통로(22)와 대응하는 다수개의 통공(32)이 내부의 분배구 수용실(31)로 연결되는[0024]
보스(30)를 구비하여, 보스(30)의 통공(32)이 상기 분배판(20)의 공기통로(22)와 개통되도록 설치하고, 상기 보
스(30)의 하부는 플랜지(60)와 결합하며, 상기 플랜지(60)는 공전축(70)의 상부에 결합되어 상기 공전축(70)에
전달되는 모터(M)의 동력에 의해 회전되게 한다.
즉, 모터(M)로 부터 동력을 전달 받은 공전축(70)이 회전하면 이에 연결된 플랜지(60)와 상기 플랜지(60)에 연[0025]
결된 보스(30)와 상기 보스(30)에 결합된 연동판(10) 및 분배판(20)이 회전을 하게 된다.
한편, 상기 보스(30)의 외측에는 지면으로부터 수직으로 설치된 지지대(80)가 구비되고, 상기 지지대(80)에 연[0026]
결된 커버(81)에 고정되어 보스(30)의 내측에 마련된 분배구 수용실(31)에 삽입되는 분배구(50)가 구비된다.
여기서, 도 7 및 도 8을 참조하면 상기 분배구(50)는 상부에 관이음부(53)가 형성되며, 내부에 상측이 개방된[0027]
공기실(51)이 마련되고 하부에 상기 공기실(51)과 연결된 분배홈(52)을 마련하되, 상기 분배홈(52)은 중심을 기
준으로 가상 연장선상의 제1 이송수단(100)과의 접촉지점(P1)으로부터 제3 이송수단(300)과의 접촉지점(P2)까지
의 궤적구간(θ°)에 해당되도록 형성된다.
즉, 지지대(80)의 커버(81)에 고정되어 회전하지 않는 분배구(50)를 수용한 상태로 보스(30)가 회전을 하게 되[0028]
면, 이에 마련된 통공(32)이 분배홈(52)이 형성된 궤적구간(θ°)을 지날때 다수개의 통공(32) 및 이에 연결된
공기통로(22)가 분배홈(52)과 개통되게 된다.
한편, 상기 분배구(50)의 상부에 마련된 관이음부(53)는 상기 커버(81)를 관통하여 상향 돌출되고 후술 될 흡입[0029]
관(90)의 관이음부(93)와 연결관(H)으로 연결된다.
또한, 상기 연동판(10)의 고정구(11)에는 이에 관통 삽입되어 분배판(20)의 고정구(21)까지 회전가능하게 설치[0030]
되는 자전축(41)을 구비한 용기 고정유닛(40)이 구비된다.
상기 용기 고정유닛(40)은 내부에 공기 흡입공(42)이 길이방향으로 관통되게 형성된 자전축(41)의 상부에 받침[0031]
대(43)가 마련되고, 상기 연동판(10)과 분배판(20) 사이의 자전축(41)에 스페이서(45)와 베어링 너트(46)에 의
해 고정되는 벨트풀리(44)가 결합된다.
여기서, 본 발명에 의해 용이하게 실시할 수 있는 용기 고정 유닛(40)의 다른 실시예는 길이 방향으로 공기 흡[0032]
입공(42)이 관통된 자전축(41)의 상부에 플랜지(41a)를 형성하여, 그 위에 안착되는 받침대(43)에 고무패드
(43a)를 매설함으로써 여기에 안착되는 용기와의 접촉부위에 기밀성이 유지되도록 하는 것이 바람직하다.
등록특허 10-0970128
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이어서, 상기 보스(30)의 외측에 수직으로 설치되어 하부는 흡입펌프(P)에 연결되고 상부에 관이음부(93)가 형[0033]
성된 흡입관(90)을 구비하여, 상기 흡입관(90)의 관이음부(93)와 상기 분배구(50)의 관이음부(53)를 연결관(H)
으로 연결한다.
이하, 위와 같은 구성으로 된 본 발명에 의한 용기의 입구부 검사가 용이한 결함검사장치의 작용을 첨부된 도 3[0034]
내지 도 6을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
본 발명에 의한 제2 회전식 이동수단(200)은 상호 구조적인 결합으로 상기 공전축(70)이 회전할 때 이에 설치된[0035]
플랜지(60)와 상기 플랜지(60)에 결합된 보스(30)와 상기 보스(30)에 설치된 연동판(10) 및 분배판(20)이 회전
하는 회전체로 구분되는 반면, 상기 회전체의 외측에 설치된 지지대(80)와 이에 마련된 커버(81)에 고정되는 분
배구(50)는 회전하지 않는 비회전체로 구분된다.
한편, 흡입펌프(P)의 작동으로 이와 연결된 분배구(50)의 공기실(51)에는 항상 저압상태가 유지되고 이로 부터[0036]
구조적으로 결합된 통공(32)과 공기통로(22) 및 흡입공(42)의 각 연결부위에는 기밀성이 유지되도록 오일링(O)
이 설치된다.
이에 따라, 상기 스크류피더(S)에 의해 일정한 간격으로 유입되는 수 많은 용기(B)가 상기 제1 회전식 이송수단[0037]
(100)에 파지(把持)되어 제2 회전식 이송수단(200)의 회전판(10)과 접촉하는 지점(P1)으로 안내된다.
이때, 상기 제2 회전식 이송수단(200)에 용기(B)가 도달하는 지점(P1)에는 받침대(43)가 위치되고 이와 동시에[0038]
상기 분배홈(52)과 통공(32)의 개통이 시작되어 흡입공(42)에 흡입력이 작용하게 된다.
따라서, 상기 받침대(43)에 놓여지는 용기(B)의 저면이 흡착되어 안정되게 고정된 상태로 궤적을 따라 시계방향[0039]
으로 이송되는 과정에서 적소에 배치된 카메라(C) 및 반사경(MR)에 의해 용기가(B)의 외형에 대한 결함 검출이
시행된다.
이후, 용기(B)가 제 3회전식 이송수단(300)과 접촉하는 지점(P2)에 도달하면 상기 통공(32)이 분배홈(52)이 형[0040]
성된 구간을 벗어나게 되며, 이로 인해 용기(B)의 저면에 작용하던 흡착력이 소멸된 상태로 상기 제 3회전식 이
송수단(300)에 인계되어 결함검사가 완료된다.
즉, 상기 흡입펌프(P)로 부터 상시 작용하는 흡입력이 상기 통공(32)과 분배홈(52)이 개통되는 구간에서 상호[0041]
구조적으로 결합된 용기 고정유닛(40)의 흡입공(42)까지 전달되도록 하여 결함 검사가 이루어지는 구간내에서
용기가(B)을 고정시키도록 한 것이다.
도면의 간단한 설명
도 1은 용기의 결함 검사장치의 전체 개요를 나타낸 평면구성도.[0042]
도 2는 용기의 결함 검사장치 중 종래의 제2 이송수단의 구조를 나타낸 정면도.[0043]
도 3은 본 발명에 의한 용기의 결함 검사장치의 전체 구성을 나타낸 단면도.[0044]
도 4는 본 발명에 의한 용기의 결함 검사장치를 구성 중 제2 회전식 이송수단을 발췌한 정면도. [0045]
도 5는 본 발명에 의한 제2 회전식 이송수단의 평면도.[0046]
도 6은 본 발명에 의한 제2 회전식 이송수단을 구성하는 고정유닛의 부분 확대단면도.[0047]
도 7은 본 발명에 의한 제2 회전식 이송수단을 구성하는 분배구의 사시도.[0048]
도 8은 본 발명에 의한 제2 회전식 이송수단의 흡입구간을 나타낸 평면도.[0049]
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>[0050]
10 : 연동판 20 : 분배판[0051]
30 : 보스 40 : 용기 고정유닛[0052]
50 : 분배구 60 : 플랜지[0053]
70 : 공전축 80 : 지지대[0054]
등록특허 10-0970128
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90 : 흡입관 B : 용기[0055]
C : 카메라 H : 연결관[0056]
G : 기어 MR : 반사경[0057]
P : 흡입펌프[0058]
100 : 제1 회전식 이송수단 200 : 제2 회전식 이송수단[0059]
300 : 제3 회전식 이송수단[0060]
도면
도면1
도면2
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도면3
등록특허 10-0970128
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도면4
등록특허 10-0970128
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도면5
도면6
등록특허 10-0970128
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도면7
도면8
등록특허 10-0970128
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